Windows8.1にVirtualBox4.3.20をインストールしていましたが、VirtualBoxのバージョンが5.0.14にアップデートしました。

インストーラーをダウンロードして通常通りにインストールをすれば終了です。

そのまま「次へ」で進んだところ、HostOnly NetWorkが２つできました。
１つは削除しておきます。

以前はCentOSの6.6で環境を作成しましたが、最新のCentOS6.7で同じように環境の構築を試してみます。

CentOSは7もリリースされていますが、まだ試していません。
そのうち試してみようと思います。